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路灯杆生产线下料工序送料装置
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  • 更新时间:2019-05-30
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  • 目前路灯杆大多数下料工序有人工操作完成,精度完全取决于工人的技术水平,因此及其不稳定。工人手动操作时劳动强度高,不但生产效率很低,还威胁工人的人身安全。而采用自动化?#20302;?#36827;行机械操作,提高了效率和加工精度,也?#26723;?#20102;工人的劳动强度,工作环境相对安全。本论文对自动板材上料、翻转、定位夹紧和送进一体化的送料?#20302;?#36827;行了详细的结构设计。包括翻转板材机械?#32440;?#26500;设计、定位夹紧机构结构设计和送进车体结构设计,机械手为液压驱动的多动力机械臂,结构紧凑,传动平稳,高效可靠;定位机构采用电动推杆,控制灵活,操作方便;送进车体结构简单,成本低廉。 目前路灯杆大多数下料工序有人工操作完成,精度完全取决于工人的技术水平,因此及其不稳定。工人手动操作时劳动强度高,不但生产效率很低,还威胁工人的人身安全。而采用自动化?#20302;?#36827;行机械操作,提高了效率和加工精度,也?#26723;?#20102;工人的劳动强度,工作环境相对安全。本论文对自动板材上料、翻转、定位夹紧和送进一体化的送料?#20302;?#36827;行了详细的结构设计。包括翻转板材机械?#32440;?#26500;设计、定位夹紧机构结构设计和送进车体结构设计,机械手为液压驱动的多动力机械臂,结构紧凑,传动平稳,高效可靠;定位机构采用电动推杆,控制灵活,操作方便;送进车体结构简单,成本低廉。

    关键词:机械臂;液压缸;夹持器


    ABSTRACT

    At present, most of the blanking process of lamppost is completed by manual operation, and the accuracy depends entirely on the technical level of the workers, so it is unstable. The production efficiency is low and the labor intensity of the workers is high, and there are hidden dangers in safety. The automatic feeding positioning system can not only improve the production efficiency, but also improve the production quality, the labor intensity of workers is low, and the safety is guaranteed. In this paper, the automatic feeding system of sheet metal feeding, flipping, positioning clamping and feeding is designed in detail. Including the structural design of the flip plate manipulator, the structural design of the positioning clamping mechanism and the structure design of the feed car body. The manipulator is a hydraulic driven multi-power manipulator with compact structure. The transmission is stable, efficient and reliable; the positioning mechanism adopts electric push rod, the control is flexible and the operation is convenient; the structure of the feed car body is simple and the cost is low.

    Key words:Mechanical arm;Hydraulic cylinder;Holder

    目 录

    1 绪论 7
    1.1 课题来源 7
    1.2 国内外研究现状 7
    1.2.1 机械手简述 7
    1.2.2 定位夹紧机构简述 10
    1.3 本次设计的概述 11
    2 机械手加持机构设计 13
    2.1 设计方案原则 13
    2.2 确定夹持机构的结构形式 13
    2.2.1 楔块杠杆式回转?#22270;?#25345;器 13
    2.2.2 滑槽杠杆式回转?#22270;?#25345;器 13
    2.2.3 选择夹爪的结构 14
    2.3 夹紧机构尺寸设计计算 14
    2.3.1 楔块尺寸的确定 14
    2.3.2 夹紧力及驱动力的计算 16
    2.3.3 液压缸设计计算 16
    2.3.4 手指形状尺寸确定 18
    2.3.5 连接件的选择 19
    3 腕部设计 20
    3.1 设计原则 20
    3.2 双叶片回转油缸选择 20
    3.2.1 回转油缸 20
    3.2.2 输出回转力矩计算 21
    3.2.3 回转液压缸数据选取 22
    4 机械手臂设计 24
    4.1 机械手臂设计原则 24
    4.2 手臂结构的确定 24
    4.2.1 手臂整体结构预设 24
    4.2.2 动臂结构形式设计 25
    4.2.3 小臂结构形式预选 26
    4.2.4 确定动臂、小臂及油缸的布置 27
    4.3 小臂结构尺寸设计 27
    4.3.1 小臂长度初步确定 27
    4.3.2 小臂结构尺寸实际计算 29
    4.3.3 小臂油缸设计计算 30
    4.3.4 选取小臂液压缸 32
    4.4 动臂设计计算 33
    4.4.1 动臂尺寸设计校核 33
    4.4.2 动臂油缸设计选取 33
    5 定位夹紧机构设计 36
    5.1 定位机构设计 36
    5.1.1 定位方案选取 36
    5.1.2 电动推杆选择 37
    5.1.3 推板设计计算 38
    5.2 压紧装置设计 39
    5.2.1压紧机构结构设计 39
    5.2.2 压紧油缸选择 40
    6 送进车体 44
    6.1 送进车体结构设计原则 44
    6.2 送进车体工作台面设计 44
    7 结论 49
    参考文献 50
    致谢 51

    ...
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